Sono gia quattro anni cha abbiamo a che fare col nostro braccio robotico, scovato in un armadio della nostra scuola. Gli mancavano alcuni pezzi, come i fondocorsa, ma sopratutto mancava la documentazione e il sistema di controllo che qualcuno si ricordava essere molto completo.

Con i miei alunni incominciammo a costruire un semplice sistema fatto con pulsanti ed interruttori elettrici, più un regolatore di velocità dei motori fatto a transistor. Uno di loro si prese la briga di interfacciare il braccio con un PLC della Siemens.

Già mi accorgevo che lavorare attorno a questo braccio generava curiosità e passione. Le nostre ore di laboratorio volavano cercando di comprendere bene il funzionamento dell'apparato e vedere come ampliarne le possibilità.

L'anno scorso abbiano realizzato l'interfacciamento del braccio col PC. Potete vedere il lavoro qui

Sempre l'anno scorso, abbiamo vinto il primo premio ad un concorso regionale di progettazione elettronica.